陜西金達房地產資產評估測繪咨詢有限公司怎么樣呀

陜西金達房地產資產評估測繪咨詢有限公司好。陜西金達房地產評估有限公司成立于2001年測繪資質管理2019，由陜西省住房和城鄉建設廳頒發房地產價格評估機構資格證書，資質等級為壹級；西安市房地產評估協會常務理事單位，2019年度房地產評估機構資信等級為AA級；陜西省國土資源廳頒發測繪資質管理2019了土地評估資質證書，資格等級為B級。

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1 武漢重工業基礎（船舶、石化、建筑設計、航天、測繪）

武船

武船，是中國船舶集團旗下大型現代化造船企業和核心軍工企業，始建于1934年6月6日，原名武昌機廠；“一五”期間，被列入國家156個重點建設項目，更名為武昌造船廠，代號438廠；2009年完成公司制改革；?2011?年和2013年，武船產業主體分兩期注入“中國重工”上市，分別成立“武昌船舶重工集團有限公司”和“武漢武船投資控股有限公司”，兩家公司同屬一家治理結構，統稱“武船”。2020年，因城市建設和自身發展需要，武船從武昌整體搬遷到新洲，扎根雙柳新家園奮力開啟高質量發展新征程。

晚清時期，湖廣總督張之洞在漢陽開辦了冶鐵、兵工兩廠，在武昌開設了布紗絲麻四局，但沒有發展船舶制造業。1934年4月20日，經當時的湖北省建設廳提案，利用張之洞早年開辦紡紗局舊址設立武昌機廠，發展長江中游新式造船廠。武昌機廠于1934年6月6日正式開工，開啟了武船的持續發展歷程。從武昌機廠、湖北省航業局修船廠到宜沙航務處修船廠，武船經歷多次機構改組。

1949年，新中國成立。中原臨時政府考慮到修造船舶行業的統一管理和發展，決定將漢陽船舶修造廠與湖北機械廠合并，成立華中的大型造船企業——江漢船舶機械公司。1951年，江漢船舶機械公司正式被列為國家基本建設單位。

武船始終按照中船重工集團公司“創建中國最強最大，國際一流船舶集團”的發展要求，以科技為支撐，不斷創新超越，走品牌化、高端化、國際化發展之路，在高技術船舶、大型水利工程、航天設施、大型現代化橋梁、重型裝備和多種成套設備領域實現了規模化發展，形成了軍品、民船、非船舶產品三大主業協調發展的經營格局，主導產品在國內同行業內處于領先地位，并走向國際市場。

多用途工作船、多功能守護船等產品出口到希臘、德國、挪威。系列挖泥船、LPG運輸船、海洋公務執法船……,民船產品形成了一批具有高科技、高附加值“雙高”特色的系列化船舶。 　武船率先在國內建立起大型橋梁鋼結構建造基地，并進入國內橋梁界第一方陣，成為國家首批14家鋼結構制造特級企業之一，“武船”商標鐫刻于祖國的大江南北：“神州第一跨”西陵長江大橋；“中國第一跨”江陰長江大橋、武漢軍山長江大橋；“世界鐵路第一高橋”貴州北盤江大橋；我國第一座跨海大橋——廈門海滄大橋；世界第一大跨徑鋼管拱中承式橋——巫山長江大橋……均在武船建造。“世界第一跨”杭州灣跨海大橋也將在這里誕生。?

號稱“天下第一門”的三峽水利樞紐工程永久船閘人字門，武船締造“精品”工程；國家重點工程——西昌衛星發射中心塔架為武船贏得“鑄造通天塔大師”的美譽；酒泉衛星發射中心兩大關鍵地面設施在運行中“一滴不漏”，力助神舟系列飛船的順利登天，并為武船摘得中國建筑工程最高獎魯班獎的桂冠；武漢體育中心、深圳會展中心……一座座雄偉的體育場館，如同一部部氣勢恢弘的現代交響曲，奏響在中國城市的上空。?

港口機械設備、冶金石化設備、海洋石油裝備、大型壓力容器，武船的經營領域不斷擴展，產品結構不斷優化。2006年，青島海西灣建設項目開工，武船搶灘海洋工程產業；武漢市江夏廟山置地，壯大武船非船產品制造基地。 擁有出口經營權的武船日益與國內外市場接軌：質量體系、職業安全健康體系、環境管理體系國際通行；武器裝備科研生產許可證，一、二、三類壓力容器設計制造許可證，橋式起重機制造許可證等有效資質證50多件。

中船重工研究所

武漢有什么待遇好的研究所？

7打頭的各研究所介紹?

船舶系統包含中船總體和設備研究所。總體所主要負責項目抓總、集成、協調、布置，平常加班較多，經常會到沿海船廠出差，三五天啞無音訊。能進武漢701所和719所，閉著眼睛選（基本上只招雙985碩士和博士）。設備所709、712、717、722等，主要承擔船舶設備和專業技術研發，對技術和研發有意向的可以考慮，薪資待遇參差不齊，可以根據個人情況擇優考慮。

701所 ，中國艦船研究設計中心是我國從事艦船研究設計的國防核心科研事業單位，被譽為“戰艦的搖籃”。本部位于湖北武漢市繁華市區，在上海設有分部。

719所 ，中國船舶重工集團公司第七一九研究所，又稱武漢第二船舶設計研究所（719所），成立于1965年，地處湖北武漢，是中國唯一的核動力艦船總體設計研究所，是集總體研究、設計、民用產業化等業務的多學科、多專業的國家重點科研院所。七一九研究所在水下艦艇領域具有雄厚實力，為國家經濟社會發展和國防現代化建設作出了巨大貢獻。

1965年3月20日，由周恩來總理主持的中央專委第11次會議批準核潛艇工程“上馬”，重新列入國家計劃，715所劃歸二機部建制，要求二機部1970年建成核潛艇陸上模式堆。6月12日，以海軍艦艇研究院（七院）一所二室為基礎，組建核動力潛艇總體研究設計所（即719所）。1966年，海軍艦艇研究院第719所開始進行中國第一艘核潛艇總體方案論證和設計。

1971年6月，武漢石油化工廠一期工程（武鋼煉油廠）正式破土動工。

為緩解武漢地區能源供應緊張局面，國務院于1970年作出在武漢建設煉油廠的決定，重油作煉鋼燃料，輕油綜合利用，發展石油化工、橡膠塑料纖維等，以解決湖北、武漢工農業生產和市場的需要

1975年6月，武漢石油化工廠一期工程初步建成，完成總投資2995.6萬元。1977年12月，武漢石油化工廠二期工程建成，完成基建投資9770萬元。一、二期工程建成投入試生產后，隨即開始配套工程的建設。1978年1月，武漢石油化工廠試車投產任務全面完成，于8月正式成立武漢石油化工廠。1980年，武漢石油化工廠正式納入國家煉油生產計劃，全面投產，1984年正式劃歸中國石油化工總公司領導。

作為一座由燃料型向燃料化工型發展的煉油廠，武漢石油化工廠投產后產量產值持續增加，能源消耗逐步降低，產品質量和經濟效益不斷提升，為支援國家經濟建設、緩解武漢地區能源矛盾做出了重要貢獻。

2000年2月28日，中國石化集團武漢石油化工廠重組改制為中國石油化工股份有限公司武漢分公司。2007年12月18日，中部地區最大的煉油化工一體化項目——中國石化武漢年產80萬噸乙烯項目開工。2013年，年產800萬噸油品升級煉油改造工程和石化年產80萬噸乙烯項目建成投產，武漢石化跨入千萬噸級大型煉化一體化企業行列。從1978年投產到2018年，武漢石化公司資產規模翻了493倍，累計加工原油超過1.35億噸。

2013年底，中國石化與韓國SK集團就武漢年產80萬噸乙烯項目成立合資公司，2014年1月開始正式商業運行。中韓石化80萬噸乙烯項目是中國石化“十一五”重點工程，帶動下游千億元的產業產值，填補了中國中部地區大型乙烯項目的空白，裝置績效達到世界領先水平，到2018年底累計實現利潤超百億元，上繳稅費約70億元，成為中韓經貿合作的成功典范。

2019年7月3日，中韓石化一體化合資公司——中韓(武漢)石油化工有限公司揭牌進入商業運營。武漢石化與中韓石化合資重組，成為湖北省最大的能源化工合資企業，也是中韓在能源化工領域最大的合資項目。

設計院 ：長江水利委員會長江勘測規劃設計院，中國五環工程公司，中南電力設計院，鐵四院，湖北省電力勘測設計院，中南建筑設計院

建筑 ：中建三局

中建三局前身是建工部第三工程局，1965年7月17日，建工部將部屬云南工程總公司和原西南工程管理局在渡口（現攀枝花）、西昌地區的施工力量組建成立建工部第三工程局，經國務院批準在四川攀枝花成立。1966年，在繼續完成渡口工業基地建設任務的同時，從四川調遷貴州，承擔建設“011系統工程”，即“貴州航空工業集團公司”。1973年起，在完成貴州011工程等任務的前提下，中建三局分批調遷湖北。1982年6月更名為中國建筑第三工程局，隸屬于中國建筑工程總公司。

基礎設施建設： 中鐵大橋局、中鐵十一局、中交二航局、葛洲壩集團

1955年5月19日-6月10日，國務院副總理陳毅主持召開全國文化教育工作會議，制定了《高等教育部籌建武漢測量制圖學院方案（草案）》。決定以同濟大學、天津大學、南京工學院、華南工學院、青島工學院等五所院校測繪專業的師資、設備為基礎，創辦中國第一所民用測繪高等學校。6月11日-14日，高教部主持召開了該學院第一次籌備委員會議，夏堅白被委任為籌委會副主任。

武漢大學測繪學院在測繪界有一個稱號： 亞洲第一，宇宙第三 ，至于武測為何如此厲害，需要追溯它的歷史。被譽為“世界測繪教育之都”的武漢大學，其測繪學科走過了風雨兼程的 62年。

1956年，武漢測量制圖學院正式成立，直屬高等教育部領導。郭沫若為學校題寫了校名。建校之初，學校設3個系、4個本科專業。學院于1956年9月1日在武漢市珞珈山南麓開學，學制5年。學校集中了以夏堅白、王之卓、陳永齡、金通尹、葉雪安等5位一級教授為代表的一批全國測繪學科的精英。1958年8月，學校由教育部劃歸國家測繪總局領導。同年12月，更名為武漢測繪學院。

航天三江集團。 航天三江由 原航天科工四院 和 原航天科工九院 于2011年12月合并重組而成。2017年11月，由全民所有制企業改制為公司制企業。

原四院組建于2002年7月，由中國航天科工集團公司對所屬單位進行專業重組改制而成，是我國專業 從事某固體運載火箭系統 的研制生產主體與技術總抓單位，曾創造中國航天史上多個第一，自主研制的多個型號產品分別參加了國慶35周年、50周年、60周年閱兵任務。

原九院于2007年4月掛牌，其前身是經周恩來總理親自批準成立的066基地。該院是我國重要的型號產品研發生產基地和 特種越野車及底盤 研發生產基地。其成功研制的我國某重點航天型號系列產品，填補了中國航天領域的空白。其多個型號產品及配套的特種車底盤共80臺，先后在國慶50周年、60周年閱兵式上接受檢閱。

航天三江集團業務主要聚焦商業航天、激光產業、特種車輛及重工裝備、能源裝備產業；并拓展信息產業、微電子與微系統、金融租賃等領域。在商業航天領域，2018年9月29日，由航天三江研制的快舟一號甲通用型固體運載火箭，成功實施兩次商業發射。

測繪是什么意思

測繪字面理解為測量和繪圖，是以計算機技術、光電技術、網絡通訊技術、空間科學、信息科學為基礎，以全球導航衛星定位系統(GNSS)、遙感(RS)、地理信息系統(GIS)為技術核心，選取地面已有的特征點和界線并通過測量手段獲得反映地面現狀的圖形和位置信息，供工程建設、規劃設計和行政管理之用。

測繪，是指對自然地理要素或者地表人工設施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采集并繪制成圖。

擴展資料

拼音：cè huì? ?詞性：動詞

測繪名人

1、第十六任美國總統亞伯拉罕·林肯在25歲以前，林肯沒有固定的職業，四處謀生。成年后，他成為一名當地土地測繪員，因精通測量和計算，常被人們請去解決地界糾紛。

2、孔祥元武漢大學教授，主要貢獻：“精密激光測距儀ME－5000測程擴展和MAF一1型便攜式頻率計的研制”。

測繪院具體做什么工作的有什么部門？

測繪院具體做某個地區的平面控制網、高程控制網的建立和維護，以及為城市規劃和建設管理提供多種不同比例尺現勢圖，同時還承擔工程測量、地籍測繪、城市地下綜合管線探測、基礎地理信息開發和制圖等項工作。

以天津市測繪院為例部門主要有天津市測繪院地理信息中心、天津市測繪院測繪一院、天津市測繪院測繪三院、天津市測繪院測繪四院、天津市測繪院測繪六院、天津市測繪院測繪七院、天津市測繪院測繪八院、天津市測繪院濱海分院、天津市測繪院遙感工程院、天津市測繪院基礎院。

擴展資料：

具體案例：

天津市測繪院下設11個職能處室、10個測繪作業院和1個中心（天津市基礎地理信息中心）。全院共有在職職工646人，其中博士研究生8人，碩士研究生97人，正高級工程師21人，高級工程師120人，工程師112人，中級以上職稱人員占全院職工的39.2%。

職能處室：負責全院的日常事務工作。測繪作業院：負責全市域基礎測繪、地形測繪、大地測量、工程測量、地籍測量、地下管線測量以及地圖的編制和印刷等工作。天津市基礎地理信息中心；

負責天津市各種比例尺地形圖及測繪成果的對外提供；基礎地理信息數據的更新維護和編輯制作；基礎地理信息數據的應用開發與技術研究等。

江西核工業測繪院（原核工業華東地質局測繪大隊）位于江西省南昌市紅谷灘新區CBD中心，是全國首批綜合性甲級測繪資質單位，是中國地理信息產業百強企業，是中國測繪地理信息學會、

中國地理信息產業協會、江西省測繪地理信息學會、江西省遙感應用協會等團體會員單位。2019年3月，江西核工業測繪院院長涂梨平榮獲“地理信息產業杰出女企業家”榮譽稱號。

測繪院業務范圍包括：工程測量、不動產測繪、地籍測繪、房產測繪、測繪航空攝影、攝影測量與遙感、地理信息系統工程、三維建模、大地測量、行政區域界線測繪、地圖編制、海洋測繪、土地利用規劃、土地登記代理、土地復墾工程規劃設計、互聯網地圖服務、計算機集成及軟件開發、無人機整套解決方案、激光雷達行業解決方案、地質災害自動檢測系統等。

參考資料來源：百度百科-天津市測繪院

參考資料來源：人民網-江西核工業測繪院爭創全國一流測繪院

外商投資準入特別管理措施(負面清單)(2019年版)

一、《外商投資準入特別管理措施（負面清單）》（以下簡稱《外商投資準入負面清單》）統一列出股權要求、高管要求等外商投資準入方面的特別管理措施。《外商投資準入負面清單》之外的領域，按照內外資一致原則實施管理。二、《外商投資準入負面清單》對部分領域列出了取消或放寬準入限制的過渡期，過渡期滿后將按時取消或放寬其準入限制。三、境外投資者不得作為個體工商戶、個人獨資企業投資人、農民專業合作社成員，從事投資經營活動。四、境外投資者不得投資《外商投資準入負面清單》中禁止外商投資的領域；投資《外商投資準入負面清單》之內的非禁止投資領域，須進行外資準入許可；投資有股權要求的領域，不得設立外商投資合伙企業。五、境內公司、企業或自然人以其在境外合法設立或控制的公司并購與其有關聯關系的境內公司，涉及外商投資項目和企業設立及變更事項的，按照現行規定辦理。六、《外商投資準入負面清單》中未列出的文化、金融等領域與行政審批、資質條件、國家安全等相關措施，按照現行規定執行。七、《內地與香港關于建立更緊密經貿關系的安排》及其后續協議、《內地與澳門關于建立更緊密經貿關系的安排》及其后續協議、《海峽兩岸經濟合作框架協議》及其后續協議、我國與有關國家簽訂的自由貿易區協議和投資協定、我國參加的國際條約對符合條件的投資者有更優惠開放措施的，按照相關協議或協定的規定執行。在自由貿易試驗區等特殊經濟區域對符合條件的投資者實施更優惠開放措施的，按照相關規定執行。八、《外商投資準入負面清單》由發展改革委、商務部會同有關部門負責解釋。

外商投資準入特別管理措施(負面清單)(2019年版)

序號 特別管理措施 一、農、林、牧、漁業 1小麥、玉米新品種選育和種子生產須由中方控股。　 2禁止投資中國稀有和特有的珍貴優良品種的研發、養殖、種植以及相關繁殖材料的　生產(包括種植業、畜牧業、水產業的優良基因)。 3禁止投資農作物、種畜禽、水產苗種轉基因品種選育及其轉基因種子(苗)生產。 4禁止投資中國管轄海域及內陸水域水產品捕撈。 二、采礦業 5禁止投資稀土、放射性礦產、鎢勘查、開采及選礦。 三、制造業 6出版物印刷須由中方控股。 7禁止投資放射性礦產冶煉、加工，核燃料生產。　 8禁止投資中藥飲片的蒸、炒、炙、煅等炮制技術的應用及中成藥保密處方產品的生　產。 9除專用車、新能源汽車外，汽車整車制造的中方股比不低于50％，同一家外商可在國內建立兩家及兩家以下生產同類整車產品的合資企業。 (2020年取消商用車制造　外資股比限制。2022年取消乘用車制造外資股比限制以及同一家外商可在國內建立兩家及兩家以下生產同類整車產品的合資企業的限制) 10衛星電視廣播地面接收設施及關鍵件生產。 四、電力、熱力、燃氣及水生產和供應業 11核電站的建設、經營須由中方控股。 12城市人口50萬以上的城市供排水管網的建設、經營須由中方控股。 五、批發和零售業 13禁止投資煙葉、卷煙、復烤煙葉及其他煙草制品的批發、零售。 六、交通運輸、倉儲和郵政業 14國內水上運輸公司須由中方控股。　 15公共航空運輸公司須由中方控股，且一家外商及其關聯企業投資比例不得超過　25％，法定代表人須由中國籍公民擔任。　 16通用航空公司的法定代表人須由中國籍公民擔任，其中農、林、漁業通用航空公司　限于合資，其他通用航空公司限于中方控股。

序號 特別管理措施 17民用機場的建設、經營須由中方相對控股。 18禁止投資空中交通管制。 19禁止投資郵政公司、信件的國內快遞業務。 七、信息傳輸、軟件和信息技術服務業　 20電信公司：限于中國入世承諾開放的電信業務，增值電信業務的外資股比不超過50％(電子商務、國內多方通信、存儲轉發類、呼叫中心除外)，基礎電信業務須由中方控股。　 21禁止投資互聯網新聞信息服務、網絡出版服務、網絡視聽節目服務、互聯網文化經營(音樂除外)、互聯網公眾發布信息服務(上述服務中，中國入世承諾中已開放的內容除外)。 八、金融業　 22證券公司的外資股比不超過51％，證券投資基金管理公司的外資股比不超過51％。　 (2021年取消外資股比限制) 23期貨公司的外資股比不超過51％。 (2021年取消外資股比限制) 24壽險公司的外資股比不超過51％。 (2021年取消外資股比限制) 九、租賃和商務服務業　 25禁止投資中國法律事務(提供有關中國法律環境影響的信息除外)，不得成為國內　律師事務所合伙人。 26市場調查限于合資、合作，其中廣播電視收聽、收視調查須由中方控股。 27禁止投資社會調查。 十、科學研究和技術服務業 28禁止投資人體干細胞、基因診斷與治療技術開發和應用。 29禁止投資人文社會科學研究機構。 30禁止投資大地測量、海洋測繪、測繪航空攝影、地面移動測量、行政區域界線測繪，地形圖、世界政區地圖、全國政區地圖、省級及以下政區地圖、全國性教學地　圖、地方性教學地圖、真三維地圖和導航電子地圖編制，區域性的地質填圖、礦產地質、地球物理、地球化學、水文地質、環境地質、地質災害、遙感地質等調查。 十一、教育　 31學前、普通高中和高等教育機構限于中外合作辦學，須由中方主導(校長或者主要行政負責人應當具有中國國籍，理事會、董事會或者聯合管理委員會的中方組成人員不得少于1／2)。 32禁止投資義務教育機構、宗教教育機構。 十二、衛生和社會工作 33醫療機構限于合資、合作。

序號 特別管理措施 十三、文化、體育和娛樂業 34禁止投資新聞機構(包括但不限于通訊社)。 35禁止投資圖書、報紙、期刊、音像制品和電子出版物的編輯、出版、制作業務。 36禁止投資各級廣播電臺(站)、電視臺(站)、廣播電視頻道(率)、廣播電視傳輸覆蓋網(發射臺、轉播臺、廣播電視衛星、衛星上行站、衛星收轉站、微波站、　監測臺及有線廣播電視傳輸覆蓋網等)，禁止從事廣播電視視頻點播業務和衛星電視廣播地面接收設施安裝服務。 37禁止投資廣播電視節目制作經營(含引進業務)公司。 38禁止投資電影制作公司、發行公司、院線公司以及電影引進業務。 39禁止投資文物拍賣的拍賣公司、文物商店和國有文物博物館。 40禁止投資文藝表演團體。

千尋位置不懼競爭

作者：葉子

出品：紅色星際（ID：redplanx）

頭圖：千尋位置CEO陳金培圖片

論壇有寶子說接到千尋 Offer，問灑家這家公司怎么樣？能不能給點意見，既然寶子們有需要，那咋們就來聊聊這家公司。

1. 量產

在 汽車 高精定位領域，千尋綜合實力無疑是領先的，領先體現在哪？產品是成熟的，配套是完善的，服務是有保障的，市場已經驗證完畢。具體在智能網聯行業，就三個字兒。

量產了！

但凡新技術賽道你說出這三個字，用朝陽大爺的地道說法，那是倍兒牛逼。

在智能網聯行業，千尋客戶遍地開花，開到行業的每一個細分賽道。千尋位置 FindAUTO 產品系統的量產早在2019年就實現了。

乘用車方面：

——2016，上汽榮威就使用了千尋“車道級”高精度定位算法，（這其中有斑馬車機操作系統是阿里子公司的因素，當然，早期上汽的一些車型上面并不是用厘米級的，而是亞米級）。

——2019年，首款搭載 FindAUTO 服務的車型廣汽埃安V定位精度達到了厘米級。另一款車型埃安LX則可以在高精度地圖覆蓋的全國高速及城市快速路，實現0-120km/h“脫手脫腳”自動駕駛。

——2019，一汽全系的紅旗轎車上搭載了千尋的加速定位服務，首次定位時間從30秒縮短到了3秒，也一定程度上提升了定位的精度和靈敏度。

廣汽、蔚來、小鵬、大陸、博世等 Tier 1 也是客戶。

商用車方面：

——2019參與洋山港自動駕駛無人集卡的方案，讓無人重卡可以實現精確停車、智能防撞、軌跡自動糾偏等功能。

——2021讓鄭州宇通公交1號線公交車實現到站精準停車、紅綠燈信號調配優先通過功能。多插一句，這里面有一個重要功能，授時，最簡單的一個應用——查套牌車。

車路協同方面，在四川的雅西高速——全世界最危險的一條高速道路上用車路協同技術實現了脫手脫腳的自動駕駛。

2. 商業版圖

淺淺盤點一下千尋的商業版圖之后，咱們再來嘮嘮自動駕駛定位的事兒，大咖請跳讀。

說到自動駕駛，感知，規劃，決策，控制四件套，小朋友也會背了，好像沒定位什么事兒，其實定位被感知包裹了。再說到地理的事，讓人想起的是高精地圖，定位又可憐兮兮地被淹沒，總之很難站第一排的樣子。

實際上，高精定位對輔助駕駛十分重要，L2.5級的高速公路自動巡航、碰撞預警等功能離不開它。L3及以上等級的自動駕駛，更是“剛需”，因車輛的控制權需部分甚至全部被移交給系統，車輛對定位的精度要求必須達到亞米級甚至厘米級，才能實現盡可能高的安全性。

更有一幫新寶子認為，高精地圖和高精定位是一碼子事，這么認為是情有可原的：定位需要和地圖配合，為車輛提供一個絕對位置基準；高精地圖的準確少不了高精定位為其做軌跡糾偏，以千尋為例，高德采集更新的圖，哪怕動用的是800萬的采集車，軌跡也會不精準，需要千尋為其提供軌跡糾偏服務。

但專業人士都知道，高精地圖和高精定位這兩個產業，區別大了去了：高精地圖是采集制作環節重資產，更新只需OTA；而高精定位，要發衛星，建基站，組網絡，建云平臺，到了終端，還要有各種接收信號的硬件設備，全程重資產制造業，軟件硬件相伴始終。

下面正式進入高精定位的六大方法，二大技術路線。有人說是六法如同八仙過海，各顯其能，我認為此比喻不恰當，八仙各個拿出來都能單打獨斗，而目前水平下的定位，更像一個一個殘疾人演出團：），每一個演員都有絕活，但都有缺陷，單挑挑不起大梁，大家抱團兒，才能把高精定位的戲唱好。

第一位演員激光雷達，測距的精度非常高，但探測距離短，成本也高，是個近視；

第二位視覺傳感器，能較好地識別物體，但對光線要求高，強光反光，光線不足，性能就會大幅下降，弱視+夜盲；

第三位毫米波雷達，在障礙物的檢測方面能達到較好測距精度，但探測角度小、演出費也高；

第四位超聲波雷達，能探測距離較近的障礙，但用于定位仍有缺陷；

以上這些感知工具發揮定位功能時，都是對環境特征進行匹配，行業老朋友們都比較熟悉，而接下來登場的，就屬于高精組合定位供應商隊列的演員了。

第五位，衛星信號定位，優勢在于能夠為車輛提供絕對位置信息，且定位精度高，主要基于全球衛星導航系統（GNSS），著名的四大家族，現在天上衛星多，這顆信號不行趕緊換那顆。

但由于衛星誤差、軌道誤差、電離層和對流層誤差等的存在，單純 GNSS 的定位精度只有米級，無法滿足高等級自動駕駛對厘米級定位的需求，這時，RTK（載波相位差分技術）登場了，和GNSS 結合，從亞米級到厘米級不是夢。這技術的學術名稱叫RTK-GNSS技術。

但問題又來了，碰到隧道橋洞、高樓林立的密集建筑、樹木遮擋的地方，沒信號了！！沒網也不行，參考基準站 RTK 的差分數據接收不到。

第六位演員正是第五位的菜——IMU（慣性測量單元 ），通過陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力傳感器這些零件得出位置、加速度及轉動量（角度、 角速度），通過牛頓的公式一算，唉它就能定位了。

這家伙的優點很明顯，不靠任何外來信號就能獨當一面，魚雷那種深海里穿梭的武器就靠它定位。

但缺點也更明顯，業內人士告訴紅色星際，目前普通應用的技術水平下的慣性導航，2分鐘之后就開始出現發散導致誤差，如果經過5分鐘長的隧道，精度就不能確保了，這時候怎么辦呢？

既然是大家手拉手把位定，當然是——又回到車載的激光視覺等手段、Slam或者高精地圖的先驗數據。

定位天團成員介紹完了，以上這些組合起來，就是當今中國自動駕駛主流的定位路線——激光+視覺+毫米超聲+GNSS+IMU。

有主流就有非主流，那就是特斯拉，定位方案是視覺+GNSS+IMU路線。

關于兩種定位路線孰優孰劣，也是存在不少爭論的，前者能力多維，技術全面，可以相互印證，互為冗余，但硬幣的反面就是：算法多，Bug幾率也大，邏輯復雜，融合難度增加。后者策略集中火力猛攻，而且以后還可以擺脫對高精地圖圖商的依賴。

通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot測評對比的案例同樣被定位行業拿來做例子，2018年給通用 汽車 超級巡航Super Cruise高速公路脫手駕駛系統的車輛提供絕對定位服務的，正是定位界頂流美國天寶公司，其明星產品Trimble RTX 還用在凱迪拉克上。

Trimble RTX 采用的技術叫PPP-RTK，是目前大家比較看好的技術路線，在國外成熟應用，但在國內并不成熟。

PPP（Precise Point Positioning）又是什么原理呢？（名詞多到真令人頭大），都是衛星定位，RTK是差分，PPP由非差定位技術發展而來，RTK建的基站離你越近，定位越準，但是到了海洋沙漠高原這種地方，就問你建基站得花多大功夫砸多少錢？啥時候收回成本？運營維護還得繼續砸人砸錢。

這時就到了PPP的showtime，PPP通過全球分布的約100個基準站，可以提供靜態毫米至厘米級，動態厘米至分米級的定位服務。比起中移動那基站一建4000+，千尋2800，六分2000+，PPP基建省心多了。

然鵝，如果談戀愛，PPP是慢熱型：需要近30分鐘才能實現精密定位的初始化。而且每次見面都得重追一遍：信號失鎖后的重新初始化時間與首次初始化時間幾乎一樣長。早上開車去上個班，我去，畫面太美不敢想象。

剛才說到，PPP-RTK大家看好，但國內不成熟，千尋還是一馬當先，2019-2020年拿到寶馬國內定點，2021年在上海車展高調官宣，在有商業項目的驅動的情況下，可以預見未來技術成熟會更快。

其他選手，像吉利旗下的時空道宇，六分，也在研究，但目前還不太成熟，都未能達到商用水平，要趕上千尋，還需要經歷一定周期。

3. 探索 之路

讀完長長的科普和鋪墊，大家肯定會問，這家公司怎么這么牛B呢？羅馬不是一天建成的，要回答這個問題，還要從 歷史 講起。

千尋從建立的第一天，就擔負著將北斗發揚光大的時代使命。

2014年，彼時承載著幾代人夢想的北斗還在緊張的孕育中（預產期已經排上了估計），藍圖的規劃者早已開始為它的成長布局，因為沒有基站，發射成功，大家也用不了啊。

當時作為國家授權的北斗地基增強系統研制和產業應用總體單位的中國兵器集團，通過多方調研，最終決定和在云計算與大數據等軟件領域占據優勢地位的阿里巴巴牽手，共同負責國家北斗地基增強系統“全國一張網”的建設，將北斗在民用市場做強做大。

因此，公司從第一天就有兩種優勢，國企的資源和后盾，民企的活力和能力。有人問，為什么非要混合所有制？肯定是出于戰略性產業的國防安全考慮，在沒有北斗之前，國內用戶如果使用衛星輔助定位服務，基本上都是基于國外服務器的GPS或GLONASS(格洛納斯)數據，大量的中國位置數據無法留在中國。

自然，公司從第一天就有兩股力量，人事上，當時阿里十年老兵，負責過阿里巴巴乃至整個中國云計算產業化發展的陳金培被任命為CEO。

2015年公司成立，短短一年基站數量就達到2000+，北斗地基增強系統也正式投入運營，在地理信息行業內，儼然一家橫空出世的黑馬。

說起創新點，陳金培總結了兩點，一是建成了覆蓋全國的一張網，之所以這么說，是因為當時并非沒有RTK技術，沒有CORS網，而是局限在專業的測量測繪行業，各個省測量測繪系統都是各自為政，如果一個開發商跨省市地區開發，他得申請不同的賬號，千尋首先打破了這個界限，把全國統一主網，讓一個賬號就能走天下。

第二是播發手段創新，以前大家說定位服務，都通過衛星信號來播發服務，而千尋是第一個大規模用互聯網提供定位播發服務的，這其中阿里云平臺和云計算起到不少作用。

這種創新無疑是滿足市場需求的，除了傳統的測量測繪，農業無人機、港口機場安監、交通、消費市場的智能手機都擁抱了這項技術，訂單紛至沓來，從創立到2019，公司收入年均復合增長率超過300%。2019 年10 月，千尋完成10億元人民幣A輪融資，公司估值超過130億元人民幣。

接下來的兩年業務營收迎來了快速的增長，增長的原因也顯而易見，首先體量小成長空間大。其次，遙遙領先，這個時期市場上僅有一家這樣的公司，剩下的都是散兵游勇，基站數量最多400+，Hold不住上規模客戶的需求。

這個是大背景，回到 汽車 行業。

互聯網基因進入制造業，把技術變成產品，只要涉及到硬件這個東西，工程難題就得一步步攻克，所有從算法起家做自動駕駛的人，對此都深有體會，千尋也經歷了這樣一個埋頭摸索的階段。

高精度定位源于測量測繪行業，測量測繪用的產品大家都知道，又笨重又大，安裝到車上，或者集成到車載硬件上，沒有現成的產品和元器件，更不用談什么過車規。

所以，首先要面臨的問題是元器件的選型。芯片性能準入要求，雙差窄波的精度，如何快速的適配、量產后算法；IMU信號的準入要求等等，拿最簡單的天線舉例，一根小小天線，就有無數的Know-how。

元器件選好，進入系統集成階段，整車電子架構的設計可能會引入一些比如數據延時所帶來的一些精度問題，差分軟件是否可用。

集成之后做系統適配、調優、測試驗證、售后整個流程跑通后，怎么實現工業化生產，每一個階段都包含了一個個具體的問題。

感慨一下，而現在平平無奇的標準、規范、流程，則都是一步步積累下來的解決問題的標準答案。這些看起來比較枯燥，但當初都是一個個活生生的問題，曾經讓一群人寢食不安，苦思冥想，四處奔走，解決之后變成 歷史 ，也就是幾條干巴巴的規則，風干骷髏般失去了有血有肉的鮮活，但要了解一個行業的機理，非得重回這些 歷史 的細節。

4. 不懼競爭

漫談到此，大家已經知道，行業是朝陽產業，公司是頭部，看起來很有前途，非入不可了是不是？

然鵝，在打工人的江湖，這家公司卻以兩大的魔法聞名遐邇，讓你退！退！退！一是登峰造極的競業協議，二是遺留至今的員工期權回購問題。于是在網絡平臺上產生了一批“千黑”，奔走于各大平臺，各種吐槽不公平的怨婦冤種，以致于很多人選擇先去阿里系公司，然后實現曲線再就業。

對于創業公司而言，有這樣那樣的問題，其實很正常。就像讀哈姆雷特一樣，一千個讀者眼里有一千個哈姆雷特。這個問題的出現，除了和自身管理問題有關外，肯定與公司的業務也有很大的關系。

公司所處的行業屬于衛星系統產業鏈，源頭發衛星的，四大衛星系統美國GPS、歐盟伽利略、俄羅斯格洛納斯、中國北斗，統稱，這屬于空間段，由中國國家主導。

地面段，主控站、注入站、監控站和地基增強系統，千尋涉及到地基增強系統部分，這算一個護城河，因為資質不是完全放開的。

用戶段產業鏈，上游元器件，中游產品系統集中，下游導航定位運營服務。千尋涉足上游芯片研發（嘗試過）；中游車載定位、手機導航、測繪儀器等各種終端模組設備集成；下游轉型服務運營全鏈。

在高精度定位業務，千尋遭遇到了對手六分和中移動。

RTK最基礎的是站網體系的搭建，對于站網體系如果需要去服務于智能網聯 汽車 要求的話，其實它最重要的還是全國的道路網絡的覆蓋。千尋這一塊目前是能夠做到在全國的國家級和省級高速百分之99.9以上的覆蓋。對手也不差，六分百分之98，中國移動4000+的基站，也在分之99左右，沒有絕對優勢。

而中移動服務費價格直接砍成千尋的一半，很多客戶唱著“愛你不貴的模樣”就被招安了。而六分則更加細分，更多的專注在 汽車 這個大市場。

無論是產品藍圖，還是各方面的體系建設，中移動、六分等后來者和千尋是高度重合，基準站網，云計算，傳輸網絡，再往上是核心算法比如說RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的開發，和OEM前裝的流程，再比如完好性監控，信息安全，功能安全，質量體系，運維保障等。可以說是全生命周期近身肉搏。

陳金培早就在心里進行過推演，在2020年的一次媒體采訪中，他曾說，“2B不僅容易培養競爭對手，天花板也很快即將到來”。

不得不讓人感慨這種創新者的窘境，對企業來講，創業有成著實不易，但創業守成難度更高，需要不斷創新，用海爾曾經的輪值總裁周云杰的話來說：那是一條沒有盡頭的射線……

所以當時這艘輪船的領航人想的最多的問題是，護城河究竟在哪里？夠不夠深？他最擔心的問題是——會不會有新的技術將顛覆千尋位置？

如果沒有顛覆性的新的技術的降維打擊，那最緊要的就是保證現有技術的安全性。這樣我們就能理解那句“為什么要做云端圖閉環，就是為了技術的安全性”。而為何推出如此離離原上譜的競業協議，并且用期權回購這種留住你先留住你的錢袋子的方法？到此也能夠邏輯自洽了。

2B的市場被分走，C端呢？

和小米華為雖然合作了，手機裝機量也比較大，但是真正開通高精的服務，使用給千尋付費的用戶并不多。現階段的客戶需求，大家認為不需要到厘米級。

而為何“千黑”能在茫茫互聯網里形成聲量？那是因為招聘人數基數增加了，從2019的300+到2021的800+，人員構成上，高級別的比例比之以往顯著增加，可能為了市場擴張，非技術崗位比例大大增加。

員工人數多+級別高等于工資支出增加，但市場表現卻不盡如人意，加上競爭對手的競爭，才產生了這么多的“千黑”。當然，有人的地方就有江湖，有傳言就說明這個事情就不是空穴來風。

不過千尋位置，作為高精度定位的老大哥，地位在短時間還是很難被撼動，就看千尋未來的市場拓展和應對競爭的能力。

最后欲祝千尋君，更上一層樓。

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